《表1 仿真初始条件:基于蚁群算法的机器人能量管理策略》

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《基于蚁群算法的机器人能量管理策略》


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在三维规划空间中分别利用原始蚁群算法和改进后的蚁群算法以相同的初始条件进行仿真。仿真初始条件如表1所示。