《表4 Adams模型函数》

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《基于离散元-多体动力学联合仿真的机械式挖掘机挖掘阻力仿真与试验》

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本文确定挖掘阻力测量装置为联合部件，因此，Adams仿真建模中，在挖掘阻力测量装置的质心处设置GFORCE/1。考虑到EDEM中物料的生成与静置时间，设置挖掘机动力学仿真模型从4s开始运动，以推压速度为35mm/s以及提升速度为105mm/s为例，Adams模型的驱动函数与GFORCE函数设置如表4所示。