《表1 无稳定杆和有稳定杆时稳态回转仿真试验对比》

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《基于横向稳定杆的汽车操纵稳定性影响分析》

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稳态回转试验主要检测汽车方向盘转角输入达到稳定行驶状态时汽车的稳态响应。按GB/T 6323-2014《汽车操纵稳定性试验方法》[4]，对搭建完成的Trucksim模型进行仿真分析。采用定方向盘转角连续加速法，汽车以最小稳定车速在半径15m的圆周上行驶，待稳定后再加速，至侧向加速度受发动机功率限制达到最大侧向加速度为止，结果如表1。经过对比仿真，稳定杆对稳态回转性能影响较大。