《表4 稳态回转试验结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《轮毂电机不同控制策略的整车操纵稳定性研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

现代车辆设计中，车辆都需要具有适当的不足转向特性，而随着侧向加速度增加，不足转向度应随侧向加速度非线性增大[13]2。该试验通过车辆的中性转向点的侧向加速度an、2m/s2时的不足转向度U和车身侧倾度Kφ来进行打分评价。分别对所选样车在不同的轮毂电机控制策略下进行稳态回转试验，按照法规要求需要进行左右各三次试验，这里只绘制三次不同控制策略下的左转一次试验曲线，图2是三种控制策略下转弯半径比与侧向加速度关系曲线，图3是三种控制策略下前后轴侧偏角之差与侧向加速度关系曲线，图4是三种控制策略下车身侧倾角与侧向加速度关系曲线。试验结果见表4，其结果依据标准QC/T 480[15]进行评分。