《表3 稳态回转试验标准对比》

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《汽车操纵稳定性试验与评价标准研究》

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注：（1）—为无此项；（2）vx为纵向速度；（3）dψ/dt为横摆角速度；（4）δH为转向盘转角；（5）MH为转向盘转矩。

国标与ISO标准的对比见表3。可以看出，两者除了在适用范围、车辆载荷状态、测量参数表述、范围及误差有区别之外，在测量内容上，国标给出了必须测量变量和希望测量变量，ISO标准统一为测量变量，并且后者比前者增加了转向盘转角及扭矩2个测量参数；在测试方法上，后者比前者增加了固定车速法；在计算技术指标上，前者比后者增加了前后轴侧偏角差值、中性转向点的侧向加速度2个指标。