《表1 两种算法的滤波结果》
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《自适应UKF算法在GPS/INS组合导航中的应用》
在实验中，图2至图7分别为应用两种不同滤波算法情况下的位置信息的均方根误差和均值误差的比较。表1为两种滤波算法情况下的位置、速度的均方根误差以及均值误差统计数据。
| 图表编号 | XD0020868000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.06.01 |
| 作者 | 李元昊、李智、王勇军 |
| 绘制单位 | 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院、桂林电子科技大学电子工程与自动化学院、桂林航天工业学院无人机遥测重点实验室、桂林电子科技大学电子工程与自动化学院、桂林航天工业学院无人机遥测重点实验室 |
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