《表1 本文算法与Terrscan滤波结果对比》

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《长江中下游河道岸滩低空机载LiDAR点云地形滤波算法》

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根据这2类评价指标，结合高差中误差，分别采用本文算法和Terrascan滤波数据处理软件进行滤波结果对比。Terrascan是目前主流的Li DAR点云处理软件，采用Axelsson自适应三角网滤波算法[5]。考虑到测区的实际情况，以及Li DAR点云的实际定位误差，取高差阈值Δh为0.3 m，铅垂距离超出验证DEM表面Δh以上的激光点认为是地物点，否则为地面点。由此，统计滤波后地面点和植被点中的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ类点数，再按式（16）（17） 计算出2类误差，对比结果如表1所示。