《表5 本文算法与经典滤波算法总误差比较》

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《强度体元基元下的机载LiDAR 3D滤波》

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注：Axelsson[2]为商业软件TerraScan采用的算法；Wang等[30]、王丽英等[31]为基于二值体元模型的3D滤波算法。

通过本文算法与其他经典滤波算法误差对比（表5）可知，相比于经典的Axelsson算法[18]，本文算法降低了7个样本的总误差。对比Wang等[30]、王丽英等[31]算法，本文算法在各种地形中均表现更优。