《表1 典型周期下两种滤波算法的取值比较》

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《基于稳定度的自适应α-β滤波的实现》

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具体地，图3所示的航迹中后部分对比图2中的中后部分明显平稳。从两种滤波算法在对应周期的参数取值来看，表1列出了两种算法在上述航迹中的几个典型周期的α、β取值与对应稳定度σv与σh的组合或σd与σh的组合数值。由此来进一步说明基于稳定度的自适应α-β滤波算法的改进原理与效果。