《表2 轨迹平均误差率均值对比》

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《基于稳定度的自适应α-β滤波的实现》

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如表2所示，改进前的常用滤波算法的效果与拟合直线的平均误差率为26.04%，而本文提出的改进滤波算法与拟合直线的平均误差率为9.97%，因此本文的滤波算法比改进前的常用滤波算法的平均误差率降低了16.1%。说明本文改进算法得到的轨迹跟踪结果更稳定、更平滑，具有更好的滤波效果。