《表1 驾驶室悬置系统动力学参数》

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《计及导向摆臂约束的重型货车驾驶室俯仰平面动力学模型》

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为验证所建动力学模型的可靠性，以某重型货车为例，参照国标GB/T4970—2009《汽车平顺性试验方法》进行了道路试验，并利用图4(a）所示的LMS Test.Lab测试设备采集了振动信号。其中，试验车辆驾驶室前、后悬置均采用了螺旋弹簧和双筒式液压减振器。表1为厂家提供的驾驶室悬置系统参数的试验值。