《表3 不同目标检测网络对比》

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《基于改进YOLOv3的道路目标检测》

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YOLOv3、初步修改后网络与YOLO-R的性能对比情况如表3所示。从表中可看出，本文提出的YOLO-R的m AP相比YOLOv3提高了4.97%；FPS相比YOLOv3提升了1.59帧/秒；YOLO-R的Parameters相比YOLOv3减少了600多万；YOLO-R的Size相比YOLOv3减小了24 MB。