《表8 不同目标检测网络性能比较》

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《复杂场景下基于增强YOLOv3的船舶目标检测》

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本文还与目标检测中常用的几种深度学习算法进行了对比实验，包括单次目标检测算法YOLOv2、SSD和两次目标检测算法Faster R-CNN。实验使用同一训练集对每种算法进行训练，网络训练的相关参数都使用对应论文中建议的参数，在网络训练过程中输入图像的尺寸也使用论文中建议的输入尺寸，其中Faster R-CNN算法限制输入图像的最长边为1 000像素值，并对输入图像等比例缩放。通过官方评估算法使用同一测试集对算法性能进行评估，各检测算法的性能如表8所示，由于SSD算法的官方评估算法没有提供对单种类别的平均精度，所以表8中没有列出相关结果。具有代表性的4种检测算法的检测效果如图10所示。