《表5 不同目标检测框架性能比较》

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《基于无人机巡检图像的绝缘子串实时定位研究》

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为了验证所提出的散射变换与SSD网络框架相结合的性能，本文利用Faster-RCNN和YOLOv2与本文方法的目标检测进行性能对比。其中，FasterRCNN是基于候选区域的分类方法，YOLOv2是基于边界框的回归方法。实验输入数据为448×448的无人机巡检航拍绝缘子串的图像，在比较召回率R和计算速度R的基础上，增加比较了网络的参数量。如表5所示。