《表1 IPMC试样规格：自动驾驶汽车安全技术专利分析综述》
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20世纪70年代，Haddon从人–车–环境的系统角度提出了一种理论，将碰撞事故分为碰撞前–碰撞中–碰撞后3个阶段，并将人–车–环境3方面因素与碰撞发生过程各个阶段的人车交互进行排列组合，形成著名的Haddon矩阵（Haddon matrix）[10].如表1所示，其中每个格子中即为各个阶段中能够减轻事故损失的措施.这成为驾驶员行为、车辆性能、驾驶环境等后续车辆安全领域研究的基础.
| 图表编号 | XD00204794000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.11.20 |
| 作者 | 张玉新、何文钦、陈虹、安鹏 |
| 绘制单位 | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、北京理工大学机械与车辆学院、吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、同济大学新能源汽车工程中心、驭势科技(北京)有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
