《表5 基于点云重构的绿萝叶片估测误差》

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《基于几何模型的绿萝叶片外部表型参数三维估测》

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由图6与表5可看出，基于点云重构的估测方法对于叶长估测的误差0.02～4.39 cm，叶宽估测的误差0.01～3.27 cm，叶面积估测效果较差，误差在0.03～20.24 cm2之间。图6横轴为重构叶片点云各外部表型参数的实测值，纵轴为估测值，其线性回归拟合R2均在0.6～0.8之间，略低于基于几何模型匹配的估测方法。但其RMSE也在允许的偏差范围内。