《表3 基于几何模型的绿萝叶片估测误差》

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《基于几何模型的绿萝叶片外部表型参数三维估测》

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实验采取150片绿萝叶片在80 cm高度下以垂直位姿获得的150组点云数据作为输入，根据所提出的估测方法得到相对应的150组外部表型参数（绿萝叶片叶长L、叶宽B、叶面积S）的估测结果，数据分布如表3所示。对这150组外部表型参数的估测结果与实测数据进行数学统计与线性回归分析，分析算法估测精度。