《表4 不同算法与神经网络预测结果比较》

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《基于深度学习的采煤机截割轨迹预测及模型优化》

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从表4中可以看出，深度LSTM网络可以更好的提取学习截割高度的非线性变化特征，并获得更精准的预测。将LSTM神经网络扩展为多层神经网络，可以有效提升网络的预测能力。深度LSTM神经网络相对于SVR和GBRT，EMA降低了35%和59%，EMAP降低37%和59%，ERMS降低37%和56%，预测准确度得到了较大提高。