《表3 不同方法的精度对比》

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《基于增强现实的手术导航系统快速标定算法》

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表3列出了不同方法的精度对比，可以看出本文方法具有较为明显的优势。同文献[18]的标定方法相比，其采用正方体的标定方法由于实物的体积原因容易造成遮挡，因此在深度感知上表现较差，导致z方向标定误差较大。文献[11]方法用Holo Lens的虚拟光标与空间标识图的多个顶点对齐完成注册，注册过程需要移动和旋转头部进行，容易造成Holo Lens重新定位出现偏差。本文的标定方法采用三维虚拟点配准，因此遮挡状况不明显，误差在三个方向的分布较为均匀。此外，由于标定时用探针的移动代替了头部的移动和旋转，在标定过程中头戴设备不会发生大幅度运动，保证了Holo Lens自身定位的准确性，也改善用户的使用体验。