《表4 各种轨迹预测模型在FDE上的结果对比》
本文使用平均位移误差ADE(Average Displacement Error)以及最终位移误差FDE(Final Displacement Error)来评估所有模型。评估任务为对超过8 s的视频帧,使用过去8个位置组成的前3.2 s作为输入,并预测最后4.8 s的剩余12个未来位置。对于ETH和UCY数据集,通过执行留一法交叉验证来进行评估,在4个场景上得到训练参数,并在剩下的一个场景进行测试。得到的对比数据如表3及表4所示。
图表编号 | XD00201620000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2021.03.15 |
作者 | 张睿、吴伯雄、张丽园、张博 |
绘制单位 | 大连海事大学信息科学技术学院、大连海事大学信息科学技术学院、大连海事大学信息科学技术学院、大连海事大学信息科学技术学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |