《表2 B级路面悬架性能指标方均根值的比较》

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《考虑垂向-侧向运动的半挂列车动力学建模及分析》

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由图7和表5可见，随着挂车轮胎刚度的增加，挂车的最大侧倾角变小，牵引车垂向加速度方均根值变大但幅度较小，由式（9）定性分析出挂车轮胎刚度对半挂车轮胎动行程有显著变化，且由式（1）看出牵引车垂向性能主要受牵引车悬架刚度和阻尼的影响，所以仅变化挂车轮胎刚度对牵引车车身稳定性的影响相对较小；另一方面，当轮胎刚度在3 400～34 000 N·m-1时，牵引车加速度的方均根值增加了49.4%的同时，挂车的最大侧倾角下降了79.9%，可以适当平衡这一区间的交点，找到最佳的轮胎刚度值，平衡整车的平顺性和抗侧倾稳定性。