《表2 不同算法的性能对比》

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《月面巡视机器人快速安全路径规划》

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然后在不同情况下对这些算法的性能表现进行统计分析，在上述场景中随机选取10组不同的起点终点位置（其中起点终点直线距离超过400km），统计他们的性能表现，结果如表2所示。