《表1 鲁棒性比较Tab.1 Comparison of robustness》

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《基于图像的保偏光纤尾纤定位技术》

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为了验证图像算法对光照强度和光纤放置角度的鲁棒性，利用定位系统采集不同光照强度、不同放置角度的裸纤侧面图像，分别使用本文的自适应循环变化阈值算法（Adaptive threshold）和基于ROI的Hough边缘检测方法（ROI based Hough）对裸纤进行边缘检测。定义检测的裸纤上、下边缘直线符合式（1）、（2）条件为“好”，满足条件之一为“中等”，二者都不满足为“差”。测试角度鲁棒性是在中等光强下进行的，测试光强鲁棒性是在放置角度接近0°时进行的。检测效果如表1，可以发现，基于改进区域搜索法的自适应循环变化阈值算法不仅适用于裸纤倾斜放置的情况，而且适用于不同光照强度，比对比算法具有更强的鲁棒性。