《表2 鲁棒性比较：地铁CBTC系统干扰源定位》

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《地铁CBTC系统干扰源定位》

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在算法鲁棒性方面，以图1干扰源目标为例，本文设置列车速度为1m/s时，在不同的初始位置来比较3种算法。如表2所示，可以看出本文所提出新的联合定位算法克服了Taylor级数展开算法鲁棒性不强的缺点。