《表1 鲁棒性测试相关参数》

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《基于混沌蚁群算法塑料挤出机温度控制系统》

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其中:Δ1是K的波动大小，|Δ1|≤0.5；Δ2是T的波动大小，|Δ2|≤5。对图5中使用的控制器进行鲁棒性测试，测试中选择的4组非确定参数如表1所示，测试结果如图7所示。