《表1 船舶机舱动力系统参数列表》

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《船舶动力系统可行动态递阶协调优化方法研究》

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系统输入、输出、状态等参数如表1所列，采样时间Ts=0.8s，预测控制参数取值如下:P=M=8、Q1=6、Q2=8、Q3=diag （8，8）、R1=diag（0.08，0.08）、R2=0.001、R3=0.1。