《表1 混合动力船舶参数》

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《基于DRL的无人船混合动力系统能量管理策略研究》

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本文分析的混合动力船舶的部分参数参考文献[17]中的部分数据，如表1所示。系统采用最大功率输出为40 kW的柴油发电机，额定功率为35 kW的电动机，最大容量为30 kVAh的动力电池及最大功率输出10 kW的光伏电池板。柴油机的发电效率与其所处工况有关，柴油机发电效率与柴油机输出百分比的关系如图4所示。