《表2 未使用ROI和未硬件加速的拼接时间》

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《基于Zynq的视频实时拼接系统》

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（ms）

再对拼接时效进行分析。实验输入的视频图像的分辨率为640×480。每隔0.5 s取一帧图像，连续取10帧。记录了两组视频拼接时间的数据，一组是未使用ROI和未硬件加速的处理时间，如表2所示；另一组是在使用ROI改进算法并利用FPGA逻辑资源对耗时最多的特征点检测算法进行硬件加速的情况下的拼接处理时间，如表3所示。