《表1 级联控制器参数优化值Tab.1 Parameter optimization of cascade controller》
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《采用改进蝙蝠算法优化的并联机器人液压驱动误差控制研究》
采用改进蝙蝠算法对机器人运动平台控制进行优化，初始条件参数设置:种群大小为100，最大迭代次数为400，最大脉冲频率R0=0.5，最大脉冲音量A0=0.25，交叉概率为0.05，变异缩放因子为0.65，优化后的级联控制参数如表1所示
| 图表编号 | XD0019301500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.06.01 |
| 作者 | 李智慧、李爱诚 |
| 绘制单位 | 新乡职业技术学院数控技术系、合肥工业大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
