《表1 机械臂连杆与平台横截面直径优化值Tab.1 Optimization value of cross section diameter of manipulator connecting rod
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《采用混合算法优化的并联机械臂能量消耗与误差仿真研究》
采用混合优化算法对机械臂运动参数进行优化，初始条件设置:种群大小为300，最大迭代次数为1 000，初始权重为ω0=0.90，最终权重为ω1=0.4，学习因子为c1=c2=2，随机数为q1=q2=1，交叉概率为0.02，变异概率为0.75，优化后的横截面积直径如表1所示.
| 图表编号 | XD0019296500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.04.01 |
| 作者 | 陈丽敏、孟令新、王大镇 |
| 绘制单位 | 长春职业技术学院工程技术分院、新乡职业技术学院数控技术系、集美大学机械与能源工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
