《表1 汽车参数列表Tab.1 Vehicle parameters》

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《汽车实验用转向机器人轨迹规划》


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在蛇行轨道中验证算法的可行性,令汽车的起始状态为Y0=[0,0,0,0],Yf=[255,0,0,0],车辆参数如表1所示.