《表1 整车参数Tab.1 Multi-axle Vehicle Structure Parameter》

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《多轴混合动力车辆机电并联驱动特性仿真分析》

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按照并联混合驱动的构型，总驱动力以发动机为主，在发动机动力不足时电机参与整车驱动；此外，发动机需通过发电机给电池充电；电机与发动机的动力相互独立，并可单独驱动整车行驶。整车参数见表1。