《表2 基于最优动力的规则控制策略Tab.2 Optimal Power Rule-based Control Strategy》

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《多轴混合动力车辆机电并联驱动特性仿真分析》

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注:F—整车需求驱动力；f（20kW）—20kW增程式发电机在发动机处取力的最大值；Fcmax—发动机的最高输出动力；Ffcmax—电制动所能提供的最大制动力；Fmmax—电机最高驱动力

结合多轴车不同的行驶工况，采用基于规则的驱动系统的能量管理策略。取电池SOC放电下限范围为0.2~0.25，电池SOC充电上限范围为0.85~0.9，根据电池能量状态，发动机、发电机所能提供的驱动力大小及整车动力需求，将整车工作状态分为状态0~8共9种，整车的工作模式如表2所示。