《表2 控制策略Tab.2 Control strategy》

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《汽车零件物流周转箱全自动整理控制系统设计》


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此时我们将记录每一个周转箱从检测开始直至到其分拣口被推入的时间,设定一个±40 ms允许误差范围,在记录数据时同时记录时间,当满足数据正确和时间正确这2个条件后,才能将此物料箱推入至对应的码盘线,如表2所示。