《表1 Powerlink数据帧结构》

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《Powerlink协议通讯的异常检测方法》

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Powerlink数据帧结构见表1。Powerlink具有5种不同的信息类型，每种信息有着自己的数据帧格式，包含不同的数据信息，执行不同的通讯功能，所以提取特征向量比较困难。在等时同步阶段，SOC在周期开始时通过广播的形式发布时钟信息，同步各个从站的时钟信号从而实现动作同步的功能。Preq和Pres在主站和从站之间通过一来（Preq）一往（Pres）的交互数据信息，从而实现传递应用层数据传达操作指令的功能。在异步阶段，主站以广播的形式将SoA报文发布到Powerlink通信网络上，发出请求信息，从节点发出AsyncData信息响应主站，实现对通信网络的配置功能。由于SOC的数据信息只包含时钟信息，AsyncData信息根据ServiceID拥有5种不同的数据帧结构，包含的信息以及实现的功能差距很大，所以不对其进行特征提取。而Preq、Pres、SoA包含的数据信息具有很高的相似性，所以对其进行特征提取，采用差位补0的方法处理差异较大的数据信息，从而构造出Powerlink异常检测数据集。