《表3 数据指令协议帧结构》

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数据指令传输协议用来传输Ic、Iu。如表3所示，协议包括帧头、帧长度、类型编号、数据内容、校验位、帧尾6个部分。其中，帧头、帧长和帧尾保障TCP流式传输中单个数据包的完整性，校验位保证正确性。ID用来区分协议的类型，数据内容用来承载数据或指令。