《表1 数据协议的数据帧表》

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《一种基于CAN总线的矿用信号转换器的应用设计》

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在工作流程上，电帧、状态帧、数据帧为自发送模式，而初始化帧为主从模式。同时考虑到所传数据的多样性、传输的快捷性以及协议的易读性，决定采用CAN2.0B协议标准帧格式进行开发。CAN2.0B协议的标准帧仲裁域有11位，利用这些仲裁位，可将帧方向信息、后续帧、ID等完全表达，而接入的传感器的类型、读数、校验等信息则包含在后面的数据域内[6]。其中数据协议的数据帧如表1所示。