《表1 飞行器参数Tab.1 Moving Mass Control Vehicle Parameter》

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《基于反演设计的变质心飞行器滑模变结构控制器设计》


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为验证本文提出的控制律合理有效,利用飞行过程中的特征点参数开展俯仰、偏航通道的仿真分析。飞行器的控制系统结构如图2所示。飞行器结构参数[2]如表1所示。