《表1 优化模型的参数Tab.1 Parameters of the optimization model》

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《电磁式柔性直线驱动器概念设计与参数优化》


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式中,x=(L1,L2,L3,L4).该线圈拟使用横截面积为1 mm2的铜线,则线圈缠绕的匝数近似等于线圈一侧的横截面积,可得匝数n的代数式(见表1).因铜线额定电流为4 A,故设定其通入电流为2 A.其他参数的代数式可由图5中的几何关系得到,详见表1.