《表2 机器人最小惯性参数》
将Adams采集的力矩数据导出,代入式(20),计算最小惯性参数集的数值,并与理论值比较如表2所示。
图表编号 | XD00191283600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.11.01 |
作者 | 严大亮、张方、王刚、蒋祺、陈卫中 |
绘制单位 | 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室、南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室、南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室、南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室、昆山华恒焊接股份有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |