《表2 惯性参数试验识别结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《复杂结构刚体惯性参数识别方法与试验》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了减小噪声等因素的影响，在计算频带内选取10组不同频率下的数据进行平均，再用平均后的数据导入笔者编译的惯性参数识别程序进行计算。惯性参数试验识别结果如表2所示。由表可知，质量识别误差最小，质心误差转动惯量次之，惯性积误差最大，但所有惯性参数误差都在5%以内。由此可见，试验识别误差大于仿真识别误差，这是因为仿真识别为理想状态，仅存在计算时的舍入误差，而试验识别时2.2.2至2.2.4所述影响因素不可避免地同时存在，增大了识别误差。