《表2 副车架惯性参数：工况传递路径分析在方向盘振源识别中的应用》

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《工况传递路径分析在方向盘振源识别中的应用》

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考虑到车辆的实际结构，与后拉杆悬置被动端直接相连的只有车辆的副车架。根据车辆实际结构可知，副车架是通过四个衬套连接在车身上，4个衬套分别是位于副车架的左前、右前、左后、右后4个方向，副车架的惯性参数如表2所示。