《表3 不同仿真次数下油耗与行程时间平均值与方差》

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《信号交叉口智能网联车车队速度引导策略研究》

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为了保证策略达到最优效果，需要探究合适的车辆引导时长。由于非引导区域长度为45 m，考虑极端情形，车辆从16 m/s以最大减速度减速至0至少需要6 s。因此，笔者选取6～26 s的整数秒作为引导时长。由于车队到达研究路段的时刻、车队内车辆数、以及到达路段的初速度均会影响最终车队通过该路段的油耗和行程时间，笔者根据这3个变量的概率密度函数在变量可能的取值范围内进行了随机抽样。采用蒙特卡洛方法进行若干次仿真，并对仿真次数进行了讨论。选择仿真次数N作为自变量，单车通过路段的油耗F和行程时间T作为应变量，按数量级顺序设计N的值分别为1、10、100、1 000、10 000、20 000。以固定引导时长为14 s的方案为例进行讨论，得到油耗和行程时间平均值和标准差如表3。