《表1 自适应滑模控制的误差精度Tab.1 Error accuracy of adaptive sliding mode control》

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《基于自适应滑模控制的分数阶蔡氏电路系统动力学分析与控制》

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从图6中的a，b，c可以很明显的发现，系统在受到自适应滑模控制之后，振荡的幅度会逐渐的减小，随之逐渐趋于0，即系统达到稳定状态。由此可以得到自适应滑模控制对不稳定的分数阶蔡氏电路系统有良好的效果。下面我们在稳定后的一段时间内选择了一些时间点来分析自适应滑模控制的误差精度，见表1。