《表1 NMEA-0183帧格式》

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《基于MSP430F5438A的工业排污督察管理终端设计》

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北斗定位模块同外部设备的通信接口采用串口（UART）方式，控制协议为Sky Traq协议，输出的定位数据以美国国家海洋电子协会（NMEA）的NMEA-0183为协议标准，通过ASCⅡ码传递，称之为帧，帧格式如表1所示[10]。