《表1 FINS协议帧格式》

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《基于FINS协议的液体自动配料系统设计》

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FINS通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业领域自动化控制中的指令/响应系统，通过编程发送FINS指令可以读取PLC数据并控制其运行状态，从而简化用户程序，FINS/TCP协议命令帧分FINS报头、命令码、正文3部分；响应帧比命令帧多了2字节响应码，通信帧格式数据组成如表1所示。