《表2 矩阵式切削系统中各气缸的性能参数》

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《杜仲嫁接机器人矩阵式切削系统设计与试验分析》

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通过计算可得，背板气缸、切苗气缸和压苗气缸的性能参数如表2所示。根据表2，矩阵式切削系统的背板气缸和切苗气缸选用亚德克AirTAC SDA63×20系列单杆气缸；压苗气缸选用亚德克AirTAC MGPM 25-40系列三杆气缸。