《表1 不同轴距车辆不同速度下最大转角值》

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《交叉口车辆最小转向半径取值分析》

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不同轴距车辆在不同速度下有不同的最大转角，由文献[4]可得，目前车辆的轴距设计值一般为2.5～4.5 m，可将车辆轴距假设为2.7 m、3.5 m、4.5 m，进行计算可得出此3种轴距车辆在不同车速下的最大转向角值（见表1）。根据文献[5]可知：正常干燥沥青路面摩擦系数为0.6，雨天摩擦系数为0.4，雪天摩擦系数为0.28，结冰路面摩擦系数为0.18。