《表1 4种车辆类型参数：不同车辆密度下的车联网最大路由跳数仿真研究》

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《不同车辆密度下的车联网最大路由跳数仿真研究》

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为了模拟真实的车辆模型，在SUMO环境下设置4种不同的车辆类型（根据市场上典型车辆数据），包括对车辆的最大速度、车辆加速度、车辆减速度、车辆长度及跟车模型等参数的设置，见表1，其中类型A为默认类型。同时使用Krauss跟车模型及LC2013变道模型，其中sigma为跟车模型的驾驶员行为因子。车辆以每秒钟给定的概率随机生成，并且从不同的道路位置以随机速度进入道路。利用对车辆生成概率的设置，可以粗略地控制车辆的分布密度，并且生成的车辆大致服从泊松分布模型。