《表2 Y向换向间隙测量：三维增材鞋面印花机对位平台的冗余驱动控制策略》

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《三维增材鞋面印花机对位平台的冗余驱动控制策略》

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由表1可知，对位平台X向的换向间隙的众数为0.005 mm；由表2可知，Y向的换向间隙的众数为0.010 mm。因此，选择0.005、0.010 mm分别作为X、Y向的换向间隙补偿。由于机构绕平台几何中心旋转实际上也是由X、Y向各轴的运动合成的，因此X、Y向各轴的换向间隙补偿也适用于对位平台绕几何中心旋转时的换向间隙补偿。